包裝流水線新聞
醫療行業自動化包裝線如何使用小型協作機器人？
發布時間：2018-11-21??????????????
供稿：www.vnlz.cn
當你想到自動化包裝生產線應用中的機器人時，你會想到汽車和包裝工業中的大規模操作。在波士頓、孟菲斯和哥斯達黎加，醫療器械制造商Tegra Medical的生產工廠規模很大，有一些操作工位是需要操作員與自動化接口的地方。當公司試圖擴大生產操作的自動化時，典型的大型的工業機器人并不是一個可行的選擇。最終，小型協作機器人被證明是合適的。
在降低成本和加速大量機器人技術生產的需求推動下，Tegra Medical正在尋找一個可擴展的機器人平臺，它可以自己實現工程和維護，而不需要第三方集成商。Tegra醫療工程總監Hal Blenkhorn說，基于Tegra Medical的成本、實施和使用參數，通用機器人解決了“所有這些領域”。此外，“通用機器人的精確度和設計遠遠超出了我們認為的市場上任何其他人的水平。”
迄今為止，在自動化包裝線上，TeGRA醫療已經建立了三個機器人工作單元。前兩個工作單元產生動脈閉合裝置，每個工作單元使用UR5機器人進行機械輔助。兩個UR5從進給器取出毛坯，在車床、磨床和輸送機之間移動毛坯，這個周期現在只需要10秒即可完成，而手工操作需22秒。
Tegra Medical使用混合模型單元中的UR10機器人將自動化包裝線的的三個不同的零件號同時送入相同的加工周期。Blenkhorn說：“在三種不同的操作中運行三種不同的產品不僅對醫療行業來說是不尋常的，而且在工業機器人領域中也是如此；這需要有一個混合模型單元同時適用三種產品。”他指出，“在醫療行業，Tegra Medical不能在沒有通知客戶和經過驗證活動的情況下改變我們的流程。但是通過用機器人代替操作員，我們只是改變了進程之間組件的處理。這對我們來說是一個巨大的勝利。”
BelkkHON還指出，由于UR5和UR10輔助操作人員完成了包裝線上的既定動作，公司提高了產品質量。“有了UR機器人，我們每天只有很少的瑕疵品。大大降低了我們瑕疵品的比率 ”他說。Blenkhorn指出，考慮到機器人成本低、易于實現和工程化，以及它們高度的精確性和可重復性，機器人在醫療行業的平均投資回報期在三到六個月之間。